Raportul ştiinţific elaborat pentru această etapă este structurat pe patru capitole după cum urmează:
Capitolul 1. Studiu cinematic şi cinetostatic prin metoda geometrică pentru grupul de rezemare cu amortizare mixtă, în concepţie modulară, pentru izolarea dinamică la acţiuni seismice a podurilor şi viaductelor. În acest capitol se porneşte de la concluziile etapei întâi, se analizează variantele de montaj ale reazemului sferic și reazemului cu elastomeri, se adoptă soluţia soluţia constructivă din corelaţia parametrilor geometrici ai grupului de rezemare şi se justifică alegerea făcută. Capitolul continuă cu studiul cinematic și cinetostatic pentru platforma Stewart, respectiv: studiul deplasărilor, studiu de viteze , studiul cinetostatic şi modelarea matematică pentru studiul cinematic și cinetostatic. La finalul capitolului se interpretează rezultatele obţinute.
Capitolul 2. Studiu cinematic analitic pentru grupul de rezemare cu amortizare mixtă, în concepţie modulară, pentru izolarea dinamică la acţiuni seismice a podurilor şi viaductelor.
În acest capitol se face studiul cinematic analitic pentru întreg grupul de rezemare folosind matricile de transformare a coordonatelor între sistemele de referinţă. Studiul cuprinde: studiul poziţiilor, studiul deplasărilor, studiul vitezelor, studiul acceleraţiilor. Pe baza relaţiilor de calcul deduse se analizează două cazuri de funcţionare a grupului, respectiv cazul cu excitaţie armonică şi cazul cu excitaţie seismică.
Capitolul 3. Studiu dinamic analitic pentru grup de rezemare cu amortizare mixtă, în concepţie modulară, pentru izolarea dinamică la acţiuni seismice a podurilor şi viaductelor. În acest capitol se studiază problema dinamică directă a comportamentului grupului de rezemare sub influenţa mişcării seismice prin metoda Multibody System, pornind de la ecuaţiile lui Lagrange de speţa a II-a şi incluzând constrângerile cinematice şi motoare prin intermediul multiplicatorilor lui Lagrange. Pentru început se studiază sistemul neliniar şi din cauza complexităţii acestora se trece la liniarizarea sistemului de ecuaţii diferenţiale.
Capitolul 4. Modelare şi simulare numerică pentru grupul de rezemare cu amortizare mixtă, în concepţie modulară, pentru izolarea dinamică la acţiuni seismice a podurilor şi viaductelor. În acest capitol se parcurg următoarele etape: stabilirea sistemului real şi a procesului ce urmează să fie modelat, idealizarea componentelor sistemului fizic (izolatorul elastomeric antiseismic, reazemul sferic, amortizorul hidraulic), realizarea modelului fizic, simularea şi obţinerea rezultatelor. Pentru rularea aplicaţiei s-a considerat că grupul de rezemare este supus unei mişcări seismice obţinute prin aproximarea deplasărilor cutremurului din 4 martie 1977 prin curbe spline.